De strijd ontbrandt op de vroege ochtend van 14 april 1574 ongeveer op de plaats waar zich nu het appartementencomplex Maasstaete in Mook bevindt. De veldslag duurt de hele ochtend van 14 april 1574 en eindigt met een massale vlucht van de huurlingen van Lodewijk en Hendrik van Nassau dwars door de dorpskern van Mook, over het Pastoorsbosje en de hellingen van de stuwwal, om te eindigen in de moerassen van de Riethorst.
Dus de veldslag was niet op de Mookerheide? Wel, meer precies: niet op het huidige prachtige natuurgebied dat we nu als de Mookerheide kennen. In die tijd wordt het hele desolate, heideachtig gebied vanaf de oude stadsmuren van Nijmegen (ongeveer op de plek waar zich nu de eerste en tweede Walstraten in het centrum van Nijmegen bevinden) tot ver achter Plasmolen ‘de Mookerheide’ genoemd. Dus wel op die toenmalige Mookerheide. Daar vallen de Spaanse troepen de huurlingen van prins Willem van Oranje aan.
De Nederlanden winnen toch
In 1574 wordt de slag verloren maar uiteindelijk, 74 jaar later, in 1648, sluiten de opstandige Nederlandse Gewesten als overwinnaar de Vrede van Münster . En daarmee is de voorloper van de Nederlandse staat zoals we die nu kennen geboren, onder de naam ‘Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden’.